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    科學(xué)家已經(jīng)研制出了機(jī)器手臂，可以抓起螞蟻而不是捏死。目前這種機(jī)械手臂還處于研發(fā)階段，科學(xué)家把電線浸入液體硅橡膠中，待凝固后抽出電線，得到一個長5-8mm，頭發(fā)絲細(xì)的觸手。觸手內(nèi)部分為許多小格子，通過壓縮空氣流動來做出各種動作，可以毫無傷害的握起螞蟻的腰部，科學(xué)家認(rèn)為這種觸手將來會大有用武之地，當(dāng)然不是抓螞蟻玩兒，而是進(jìn)行諸如精密的心臟及胚胎血管手術(shù)。

     因此，在設(shè)計(jì)機(jī)器手臂時，須根據(jù)機(jī)械手抓取重量、自由度數(shù)、工作范圍、運(yùn)動速度及機(jī)械手的整體布局和工作條件等各種因素綜合考慮，以達(dá)到動作準(zhǔn)確、可靠、靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、剛度大、自重小，從而保證一定的位置精度和適應(yīng)快速動作。此外，對于熱加工的機(jī)械手，還要考慮熱輻射，手臂要較長，以遠(yuǎn)離熱源，并須裝有冷卻裝置。對于粉塵作業(yè)的機(jī)械手還要添裝防塵設(shè)施。

    該機(jī)械臂由用戶的頭腦完全控制，靈巧到足以拿起一個玻璃杯，在沒有其他人幫助的情況下喝掉一杯飲料，并讓Erik Sorto控制的機(jī)械臂更加流暢和自然地運(yùn)動。Erik Sorto要做的就是思考他打算做什么，并通過大量的練習(xí)，能夠使機(jī)械臂進(jìn)行他正在考慮的任務(wù)。