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　液壓機(jī)機(jī)械手是以高壓液體（油、乳化液、水等）傳送工作壓力的鍛壓機(jī)械。液壓機(jī)的行程是可變的，能夠在任意位置發(fā)出大的工作力。液壓機(jī)工作平穩(wěn)，沒有震動，容易達(dá)到較大的鍛造深度，適合于大鍛件的鍛造和大規(guī)格板材的拉伸、打包和壓塊等工作。液壓機(jī)主要包括水壓機(jī)和油壓機(jī)。某些彎曲、矯正、剪切機(jī)也屬于液壓機(jī)一類。

　液壓機(jī)機(jī)械手是利用帕斯卡定律設(shè)計(jì)制成的，利用液體壓強(qiáng)傳動的機(jī)械，種類很多，用途也根據(jù)需要是多種多樣的。液壓機(jī)機(jī)械手按傳遞壓強(qiáng)的液體種類來分，有油壓機(jī)和水壓機(jī)兩大類。水壓機(jī)產(chǎn)生的總壓力較大，常用于鍛造和沖壓。鍛造水壓機(jī)又分為模鍛水壓機(jī)和自由鍛水壓機(jī)兩種。模鍛水壓機(jī)要用模具，而自由鍛水壓機(jī)不用模具。我國制造的臺萬噸水壓機(jī)就是自由鍛造水壓機(jī)。