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  沖壓機械手的精度在國內(nèi)外專家的不斷努力下得到了很大程度的進步。近幾年，通常都以為機械手的數(shù)學(xué)模型是抱負的，也即是以為構(gòu)成機械手的各構(gòu)件是剛性的，而且以為各關(guān)節(jié)運動副間不存在空隙。

  但是實踐上機械手在安裝和制作進程中都難免會造成必定的誤差，而且機械手在運動也會使運動副間發(fā)生必定的空隙。而作為沖壓機械手廠家，在進行沖壓機械手精度設(shè)計時，需要以下幾方面入手，努力為客戶提供高精度的沖壓機械手。
　　
  沖壓機械手的精度設(shè)計要求工件定位準確，抓取精度高，重復(fù)定位精度和運動穩(wěn)定性好，并有足夠的抓取能力，遵循基準重合原則進行設(shè)計，保證工件有較高的對中性，并確保工件在夾緊時能很好地進行自定位，降低沖壓機械手帶來的誤差，讓工件徑向階梯孔的周向位置精度由轉(zhuǎn)位夾具予以保證，設(shè)計出高精度的沖壓機械手設(shè)備。