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工業(yè)機器人與數控機床融合發(fā)展分析
機器人參與機床結構件加工制造以實現自動化，專用機床服務于機器人專用減速機的精密加工，提升加工工藝質量及批量生產效率等等，具有很大的融合發(fā)展空間，下面我們大地機器人網就為大家分析機器人在機械加工方面的集成應用。
機器人參與機床結構件加工制造以實現自動化，專用機床服務于機器人專用減速機的精密加工，提升加工工藝質量及批量生產效率等等，具有很大的融合發(fā)展空間，下面我們大地機器人網就為大家分析機器人在機械加工方面的集成應用。
1.機器人加工制造方面
機器人參與機床結構件加工制造以實現自動化，專用機床服務于機器人專用減速機的精密加工，提升加工工藝質量及批量生產效率等等，具有很大的融合發(fā)展空間。借助雙方企業(yè)的戰(zhàn)略合作，機器人企業(yè)可借助機床廠家的制造與工藝技術能力實現以下目標：
（1）面向機器人的本體鑄件、減速機結構件，共同研究形成批量精密制造技術，提高機器人批量化生產能力和工藝水平，攻克可靠性、一致性技術，實現高效、穩(wěn)定、精密的節(jié)拍生產。
（2）面向機器人工裝、夾具，機加生產線的集成能力，借助各大機床廠的廣大終端客戶渠道資源，委托推廣應用機器人。
（3）研發(fā)面向機床單機及生產線上下料和零部件搬運、鏟刮、倒角、拋磨、焊接、噴涂（粉）等自動化、柔性化生產急需的工業(yè)機器人，機床企業(yè)與工業(yè)機器人企業(yè)共同研制，實現整機零部件的自動加工，推動機床生產制造技術水平提升。
（4）工業(yè)機器人機械本體的關鍵零部件，如轉盤、大臂、箱體、支撐套、小臂、腕體等，尺寸精度和形位公差均要求較高，對機械加工設備、工裝夾具、量檢具等都有很高的要求；機器人減速器的擺線齒殼、行星針輪、偏心軸及行星架等關鍵零件的結構優(yōu)化和加工，目前國內的加工設備、裝配工藝、精度檢測等還難以達到。但立足使用國產數控機床及工具設備完成相關加工，則有助于提高我國高端精密機械零部件設計及加工水平，促進國產數控裝置與國產數控機床的應用和發(fā)展。
2.機器人在集成應用方面 機床上下料機器人實現機加柔性生產線將是便捷有效的推廣方式。國內數控機床保有量約200萬臺，機器人企業(yè)首推應用機床上下料柔性機加生產線，將會有很大的市場需求，并且也有利于助推機床制造、機器人等機械零部件走向自動化、數字化、網絡化的生產方式，可實現過程智能控制、信息化管理，能提高生產效率與產品質量，提高工藝管理水平，直至推動裝備制造業(yè)的整體水平提升。例如，廣州數控與大連機床、寶雞機床等機床廠家形成戰(zhàn)略合作關系，共同研發(fā)機器人專用加工機床、加工工藝技術應用、機器人機加自動柔性生產應用等項目，促進了雙方互相融入各自產業(yè)應用。
國產機器人和機床工具行業(yè)與國際先進水平存在差距，尤其作為新興產業(yè)的工業(yè)機器人，起步晚于國內機床產業(yè)，無論制造工藝水平、控制系統(tǒng)，還是集成應用經驗；無論技術標準成熟度，還是專業(yè)人才擁有程度，都制約當前的發(fā)展速度，尚需在摸索中尋求進步。但我們相信，兩者的深度融合，對于提高中國裝備制造業(yè)的綜合競爭力具有重大意義。
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