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機(jī)械手與鐵路機(jī)車行業(yè)
  　機(jī)械手起源于20世紀(jì)50年代初，用于主從控制方式、能適應(yīng)產(chǎn)品種類變更，具有多自由度動作功能的柔性自動化產(chǎn)品。汽車巨頭的不斷涌入，汽車行業(yè)迅猛發(fā)展，我國汽車行業(yè)的機(jī)械手安裝臺數(shù)迅速增加。
 
　　機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成。手部是用來抓持工件的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
 
　　由于我國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的高速發(fā)展帶動了工程機(jī)械行業(yè)的繁榮，工程機(jī)械行業(yè)也成為較早引用機(jī)械手的行業(yè)之一。近年來由于我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開始尋求自動化技術(shù)，機(jī)械手逐漸嶄露頭角。鐵路機(jī)車行業(yè)由于我國貨運(yùn)、客運(yùn)、城市地鐵等需求量的不斷增加，以及列車提速的需求，機(jī)械手的需求一直處于穩(wěn)步增長態(tài)勢。
 
　　機(jī)械手的發(fā)展離不開工業(yè)行業(yè)，鐵路機(jī)車行業(yè)為機(jī)械手的發(fā)展帶來了機(jī)會。
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