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沖壓機械手

安裝機械手時應(yīng)關(guān)注的技術(shù)要求

作者:qiyuanxinxi日期:2017-10-26

安裝機械手時應(yīng)關(guān)注的技術(shù)要求
   由于機械手是一種高科技的自動化機械裝置,在安裝或者使用的時候往往會有很多技術(shù)參數(shù)為用戶所關(guān)注。
  1、有些產(chǎn)品需要包含脫模劑噴霧系統(tǒng),噴脫模劑可以在開模后準(zhǔn)確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào)),并可以調(diào)節(jié)用量,可以設(shè)置噴灑頻次。
  2、壓鑄機機械手和注塑機的動作一致,即不會產(chǎn)生撞機也不會干涉注塑機的動作,也不會因動作導(dǎo)致注塑機的生產(chǎn)周期因此過度延長。
  3、注塑機出現(xiàn)停機時(故障停機、正常停機、更換模具、設(shè)備保養(yǎng)等),可以手動將手臂置于安全位置或其他必要的位置;不會妨礙更換模具和設(shè)備維修作業(yè)。
  4、手臂具有防撞功能:當(dāng)發(fā)生誤操作時,程序設(shè)有自動防撞功能,可根據(jù)電機扭力自動判斷并停止動作,可以使損失小。
  5、在兩臺相鄰的機器人安裝方向應(yīng)明確,所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關(guān)。
  6、機器人的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動作均可以現(xiàn)場設(shè)定,并可以設(shè)定在一定誤差范圍,一旦高過設(shè)定值的誤差,會及時報警并停止動作,且在觸摸屏上顯示其故障信息。
  7、即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以通過電腦進行設(shè)定和修改,然后下傳到系統(tǒng)上執(zhí)行,也可以在手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。
  8、注塑機或機械設(shè)備出現(xiàn)故障時,注塑機和機器人會互鎖。即出現(xiàn)故障時注塑機會停止操作;同樣在注塑機出現(xiàn)故障時,設(shè)備也會停止動作。
  9、使用的材料經(jīng)久耐用、質(zhì)量好、支架牢固,具有足夠的剛性和韌性,不會在其工作中變形。
  10、出現(xiàn)故障時(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障,便于快捷排除。
  正確的安裝機械手臂才會盡可能的減少故障的產(chǎn)生,為維持后期的高精度運作提供良好的條件,這也是使用時必須掌握的技術(shù)要求。
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