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沖壓機械手

讓機器人“看”懂世界

作者:qiyuanxinxi日期:2017-10-26

機器視覺作為機器人尤其是智能化機器人重要的零部件之一,對機器人的靈活性及可操作性的提升具有決定性意義——
 
  制造業(yè)是國民經(jīng)濟的主體,是立國之本、興國之器、強國之基。
 
  習(xí)近平總書記在2014年兩院院士大會上強調(diào):機器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。2015年5月8日,國務(wù)院正式印發(fā)《中國制造2025》,部署全面推進實施制造強國戰(zhàn)略,機器人被列入十大重點推進領(lǐng)域。
 
  機器視覺作為機器人尤其是智能化機器人重要的零部件之一,對機器人的靈活性及可操作性的提升具有決定性意義。那么,我省的機器視覺產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r如何呢?日前,記者走進太原國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū),來到全省首家也是目前唯一一家專注于機器視覺智能化技術(shù)高端應(yīng)用的先進裝備制造企業(yè),近距離感受機器視覺給裝備制造業(yè)帶來的神奇之處。
 
  自主研發(fā),填補技術(shù)空白
 
  《西游記》中,孫悟空從來不會放過任何一個妖怪,即便是狡猾奸詐的白骨精,幾次三番偽裝,終也難逃火眼金睛。如今,孫悟空的“火眼金睛”出現(xiàn)于富士康、電子二所等企業(yè)的生產(chǎn)車間中。這里的“火眼金睛”是由山西迪邁沃科光電工業(yè)有限公司自主研發(fā)的視覺定位機器人,即給工業(yè)機器人裝上“大腦、慧眼”及“巧手”,在生產(chǎn)車間環(huán)境紛雜、干擾因素眾多的情況下,任產(chǎn)品類型多樣,整條裝配生產(chǎn)流水線上,該機器人都可以快速準(zhǔn)確地找出任何一個殘次品,檢測率高達(dá)99%以上。
 
  隨著中國制造2025戰(zhàn)略的不斷深入,工業(yè)智能機器人產(chǎn)業(yè)市場呈現(xiàn)爆炸式增長勢頭,其中充當(dāng)工業(yè)機器人“火眼金睛”角色的機器視覺功不可沒。那么機器視覺究竟給工業(yè)機器人一雙怎么樣的“慧眼”,能夠幫助其在工業(yè)自動化、智能化的發(fā)展道路上大展拳腳?
 
  據(jù)了解,在我國機器視覺起步于20世紀(jì)80年代的技術(shù)引進。2006年以前我國機器視覺產(chǎn)品應(yīng)用主要集中在外資制造企業(yè)、出口加工企業(yè)及煙草企業(yè),規(guī)模較小,且眾多行業(yè)應(yīng)用處于空白狀態(tài)。2010年以后,隨著自身技術(shù)的不斷成熟和發(fā)展,機器視覺才在工業(yè)等眾多領(lǐng)域得到較為廣泛應(yīng)用。目前,國內(nèi)機器視覺應(yīng)用主要位于珠三角、長三角及環(huán)渤海地區(qū),企業(yè)重點分布在廣東、浙江、江蘇、上海和北京等地。
 
  山西迪邁沃科光電工業(yè)有限公司作為我省首家也是唯一一家專注于機器視覺智能化技術(shù)高端應(yīng)用的先進裝備制造企業(yè),目前該公司自主研發(fā)的機器視覺機器人已廣泛應(yīng)用于汽車制造、機械加工、電子產(chǎn)品和軍工等行業(yè)。
 
  據(jù)該公司董事長馬迎春介紹,機器視覺歸根到底就是給設(shè)備裝上“眼睛”,讓機器有思想。目前視覺定位機器人主要有引導(dǎo)和定位、尺寸檢測和缺陷檢測等功能,主要有在線檢測和離線監(jiān)測(即抽檢)兩種機器人。其中,全自動軸徑測量設(shè)備具有檢測精度高、速度快、非接觸、范圍廣等特點,推向市場后將打破國外技術(shù)壟斷,填補我國全自動軸徑檢測技術(shù)的空白。作為我省的高新技術(shù)企業(yè),該公司將視覺系統(tǒng)嵌入自動化生產(chǎn)線,讓生產(chǎn)線兼具工業(yè)控制與視覺功能,實現(xiàn)技術(shù)與智能的完美對接。
 
  智能制造,助力企業(yè)發(fā)展
 
  如何順應(yīng)時代,通過“互聯(lián)網(wǎng)+”把制造“改造”成智造,讓產(chǎn)業(yè)和企業(yè)智慧化,從而優(yōu)化發(fā)展實體經(jīng)濟成了不少企業(yè)思考的問題。
 
  眾所周知,自動流水線的工作速度非???,一些被檢測對象的運行速度甚至每分鐘高過1000米,單憑人工檢測簡直是不可能完成的任務(wù)。這時,機器視覺系統(tǒng)就大顯身手了。由于人力還存在主觀判斷誤差以及疲勞的問題,極易造成檢測質(zhì)量不穩(wěn)定,漏檢、誤檢的情況頻頻發(fā)生。正因為此,近年來工業(yè)制造領(lǐng)域?qū)τ跈C器視覺技術(shù)的需求呈爆炸式增長。
 
  馬迎春介紹,機器視覺技術(shù)應(yīng)用包括高端光學(xué)在線、離線檢測、測量儀器裝備及智能機器人視覺算法系統(tǒng)等,可滿足機加工、汽車制造、紡織印染、電子、軍工、醫(yī)藥、食品等領(lǐng)域大批量微米級工件的精密檢測需求。
 
  據(jù)了解,自2010年起,我國已成為全球第二大工業(yè)制造國。然而,我國制造業(yè)在取得巨大成績的同時,也面臨著諸多亟待解決的問題,迫切需要實現(xiàn)由“制造業(yè)大國”向“制造業(yè)強國”的轉(zhuǎn)變,實現(xiàn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的深度調(diào)整和轉(zhuǎn)型升級。在山西,傳統(tǒng)制造企業(yè)的轉(zhuǎn)型發(fā)展正加速推進。由該公司自主研發(fā)的機械臂結(jié)合視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng),已在富士康機械手上下料項目以及中國電子集團第二研究所插針項目成功應(yīng)用,可為其他具備自動化生產(chǎn)能力的生產(chǎn)線提供借鑒。
 
  4月12日,記者在山西迪邁沃科光電工業(yè)有限公司軟件工程師張虎的帶領(lǐng)下,來到了某電力公司。在近80平方米的自動化機房內(nèi),只有一個身高約1米的機器人在“工作”,它負(fù)責(zé)檢測該機房的溫度、濕度、空調(diào)有無漏水、設(shè)備是否正常運轉(zhuǎn)等。與人工相比,可24小時不間斷實時檢測,并通過機器視覺系統(tǒng)及時準(zhǔn)確地把采集到的信息反饋到后臺進行數(shù)據(jù)分析,從而提高檢測的精準(zhǔn)度。
 
  去年,該公司根據(jù)重慶長安引信盤類精密小零件尺寸、缺陷檢測需求,研發(fā)生產(chǎn)了首臺(套)精密小零件全自動尺寸及缺陷檢測儀。同時,小軸類(1米以內(nèi))全自動軸徑測量儀已完成測試樣機,將邁步走向市場。大軸類(2.5-3米以上)軸徑測量儀,以晉西車軸、太重集團作為試點,以共同研發(fā)的形式推進該項目的實施,這將為我省企業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展打下基礎(chǔ)。
 
  依托技術(shù),實現(xiàn)兩化融合
 
  兩化融合是信息化和工業(yè)化的高層次的深度結(jié)合,是指以信息化帶動工業(yè)化、以工業(yè)化促進信息化,走新型工業(yè)化道路;兩化融合的核心就是信息化支撐,追求可持續(xù)發(fā)展模式。
 
  作為中國工業(yè)化的脊梁,裝備制造企業(yè)大多還處在從傳統(tǒng)工業(yè)化向現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)型的歷史階段,產(chǎn)業(yè)升級不僅表現(xiàn)在設(shè)備、工藝技術(shù)的提升,更體現(xiàn)在以“兩化融合”為核心自主創(chuàng)新能力的大幅度提升。中國裝備制造業(yè)的升級之路一定要走“兩化融合”之路。
 
  為此,該公司還致力于為企業(yè)提供兩化融合解決方案,依托強大的技術(shù)實力、產(chǎn)品與服務(wù)優(yōu)勢,以及以用戶為中心的理念,為企業(yè)數(shù)據(jù)中心云計算基礎(chǔ)架構(gòu)提供優(yōu)的虛擬化與云業(yè)務(wù)運營解決方案。幫助企業(yè)建設(shè)虛擬化中央管理控制系統(tǒng),以簡潔的管理界面,統(tǒng)一管理數(shù)據(jù)中心內(nèi)所有的物理資源和虛擬資源,不僅能提高管理員的管控能力、簡化日常例行工作,更可降低IT環(huán)境的復(fù)雜度和管理成本。
 
  在該公司開放式展示區(qū)里,一名技術(shù)人員告訴記者,針對生產(chǎn)型企業(yè)他們還開發(fā)了云檢系列信息化產(chǎn)品,包括云檢之企業(yè)在線醫(yī)生、云檢之倉儲物流管理、云檢之追溯管理等大數(shù)據(jù)應(yīng)用系統(tǒng),旨在幫助企業(yè)提高管理水平、統(tǒng)計生產(chǎn)業(yè)務(wù)的大數(shù)據(jù),并從中挖掘數(shù)據(jù)價值,為企業(yè)建立一套全周期的安全長效管理系統(tǒng)。
 
  隨著中國制造2025的提出,該行業(yè)現(xiàn)階段已經(jīng)處于了一個快速發(fā)展的時期,年增速達(dá)到了15%-20%左右。專家預(yù)測,機器視覺市場規(guī)模預(yù)計2016年將達(dá)到35億美元,2018年約50億美元。談及企業(yè)下一步發(fā)展,馬迎春信心滿滿地表示,裝備制造作為“工業(yè)之母”,我國從制造大國向制造強國轉(zhuǎn)變,機器視覺技術(shù)的高端應(yīng)用是關(guān)鍵是核心,未來市場空間巨大,而迪邁沃科作為全省首家致力于該技術(shù)研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè),有責(zé)任為山西的轉(zhuǎn)型發(fā)展貢獻自己的力量。

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