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    注塑用機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)確定機(jī)械手的規(guī)格和工作性能，主要的技術(shù)參數(shù)有以下幾點(diǎn)：
    抓重：機(jī)械手抓取制品的額定重量或載荷；手臂的運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括手臂的伸縮，升降，回轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)速度和范圍；手部的抓取范圍及抓取力的大??；
    定位精度：位置的設(shè)定精度和重復(fù)定位精度；
    定位方式：點(diǎn)位控制或連續(xù)軌跡控制方式；
    驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)：控制系統(tǒng)參數(shù)；機(jī)械手的工作循環(huán)時(shí)間；自由度數(shù)目和坐標(biāo)形式等。
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