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  機(jī)械手之所以能夠靈活的運(yùn)轉(zhuǎn)，離不開(kāi)傳感器的功勞。傳感器是機(jī)械手感受外界環(huán)境變化的工具，有了它，機(jī)械手才能夠快速有效的對(duì)外界環(huán)境做出反應(yīng)。下面我們來(lái)簡(jiǎn)單的介紹一下機(jī)械手傳感器。

  機(jī)械手廠家所利用的傳感器主要分為外傳感器和內(nèi)傳感器兩大類

（1）外傳感器，用于探測(cè)和處理外部環(huán)境的信息。
（2）內(nèi)傳感器，用于測(cè)定機(jī)器人自身的位姿，常用的有計(jì)程儀，差分計(jì)程儀，磁性羅盤和陀螺羅盤等。

   其中，用于機(jī)械手測(cè)距的外傳感器通常為非接觸型傳感器，包括聲學(xué)，光學(xué)和電磁波這三類，目前常采用高聲，激光，視覺(jué)等傳感器。

   高聲波傳感器是一種重要的探測(cè)方法，在現(xiàn)代機(jī)械手廠家的研究和應(yīng)用中起著獨(dú)特的作用，目前國(guó)外的研究現(xiàn)狀，高聲波設(shè)備主要用來(lái)測(cè)距，通過(guò)被測(cè)聲源與目標(biāo)間的往返時(shí)長(zhǎng)，求得目標(biāo)物的距離。高聲波探測(cè)機(jī)械手高聲傳感器的優(yōu)點(diǎn)是硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，容易操作，缺點(diǎn)是速度慢，檢測(cè)時(shí)會(huì)存在較大的波束角，而且在對(duì)光滑表面進(jìn)行檢測(cè)時(shí)存在鏡面反射，激光傳感器的優(yōu)點(diǎn)是發(fā)散性較小或基本無(wú)發(fā)散，而且對(duì)多數(shù)目標(biāo)都無(wú)鏡面反射現(xiàn)象，缺點(diǎn)是存在潛在的安全問(wèn)題（首先是人眼安全問(wèn)題），且不適用于透明物質(zhì)。