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   在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化已成為突出的主題，沖壓機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來(lái)越高，現(xiàn)代化加工車間，常配有沖壓機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險(xiǎn)的工作，沖床沖壓機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。

  斜臂式機(jī)械手的沖壓是高效的生產(chǎn)方法，采用復(fù)合模，尤其是多工位級(jí)進(jìn)模，可在一臺(tái)壓力機(jī)(單工位或多工位的)上完成多道沖壓工序，實(shí)現(xiàn)由帶料開卷、矯平、沖裁到成形、精整的全自動(dòng)生產(chǎn)。生產(chǎn)效率高，勞動(dòng)條件好，生產(chǎn)成本低，一般每分鐘可生產(chǎn)數(shù)百件。沖壓自動(dòng)化的沖壓加工的生產(chǎn)效率高，且操作方便，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化與自動(dòng)化。這是因?yàn)闆_壓是依靠沖模和沖壓設(shè)備來(lái)完成加工，普通壓力機(jī)的行程次數(shù)為每分鐘可達(dá)幾十次，高速壓力要每分鐘可達(dá)數(shù)百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個(gè)沖件。

  在沖壓生產(chǎn)中，沖床自動(dòng)化廣泛應(yīng)用于各種連續(xù)及單沖模沖床、攻牙機(jī)、打孔機(jī)等設(shè)備的全自動(dòng)化升級(jí)，沖壓時(shí)由于模具保證了沖壓件的尺寸與形狀精度，且一般不破壞沖壓件的表面質(zhì)量,而模具的壽命一般較長(zhǎng),所以沖壓機(jī)械手的質(zhì)量穩(wěn)定,互換性好,具有“一模一樣”的特征。沖壓機(jī)械手能全方位多角度對(duì)模具進(jìn)行保護(hù)，大量減少勞動(dòng)力，防止不良品的產(chǎn)生，降低生產(chǎn)成本，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

  另外沖壓加工的尺寸范圍較大、形狀較復(fù)雜的零件，加工件的變化快，利用斜臂式機(jī)械手，其柔性系統(tǒng)較強(qiáng)。能適應(yīng)可加工出尺寸范圍較大、形狀較復(fù)雜的零件，如小到鐘表的秒表，大到汽車縱梁、覆蓋件等，加上沖壓時(shí)材料的冷變形硬化效應(yīng)，沖壓的強(qiáng)度和剛度均較高，材料的消耗較少，且不需其它加熱設(shè)備，因而是一種省料，節(jié)能的加工方法，沖壓件的成本較低。