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   在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣泛,而機(jī)械人手臂與有人類的手臂大區(qū)別就在于靈活度與耐力度，也就是機(jī)械手的大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺(jué)得累。機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，鑲件機(jī)械手也屬于機(jī)械手的一類。

  鑲件機(jī)械手的手動(dòng)、自動(dòng)操作細(xì)節(jié)：

  1、手動(dòng)操作：將電控箱門上的“手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)”，切換到手動(dòng)位置。即可按上面的 操作說(shuō)明，對(duì)各運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)操作。

  2、自動(dòng)進(jìn)入操作：在上下臂伺服歸零完成、鑲件機(jī)械手無(wú)報(bào)警故障時(shí)，將“手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi) 關(guān)”切換到自動(dòng)位置。按下箱門上的“自動(dòng)運(yùn)行”按鈕或按下主畫(huà)面的“自動(dòng)運(yùn)行” 按鍵連續(xù)2秒以上，機(jī)械手即進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。

  3、自動(dòng)退出操作：在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，按下電控箱門上的“自動(dòng)退出”按鈕或按下主 畫(huà)面的“自動(dòng)退出”按鍵。鑲件機(jī)械手在完成當(dāng)前的自動(dòng)循環(huán)過(guò)程后，會(huì)退出當(dāng)自動(dòng)過(guò)程。

  4、在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，如果將“手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)”切換到手動(dòng)位置。鑲件機(jī)械手會(huì)即時(shí)退出自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程。

  5、在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，如果出現(xiàn)機(jī)械手“報(bào)警或急?！?，自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程也會(huì)即時(shí)退出。

  6、輸送電機(jī)的自動(dòng)控制：輸送檢測(cè)1，2，3，4是按照，從輸送入口到定中位的光電開(kāi)關(guān)順序排列。自動(dòng)狀態(tài)下，如果1，2，3，4#光電開(kāi)關(guān)都沒(méi)有檢測(cè)到輪胎，報(bào)警蜂鳴器會(huì)輸出一個(gè)間短報(bào)警提示。用于提醒操作，及時(shí)補(bǔ)輪胎。

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