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 六軸機(jī)器人、六軸機(jī)械手是多關(guān)節(jié)、多自由度的機(jī)器人，動(dòng)作多，變化靈活；是一種柔性技術(shù)較高的工業(yè)機(jī)器人，應(yīng)用面也廣泛。

六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。六軸機(jī)器人的個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)器人有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類(lèi)的手臂和手腕類(lèi)似的能力。六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。六軸工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。

它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的六軸工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。六軸工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準(zhǔn)確性。

六軸機(jī)械人

基本描述：

   一款結(jié)構(gòu)緊湊、全密封性的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用絕對(duì)值式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在同類(lèi)產(chǎn)品中具有一定的優(yōu)勢(shì)。

特點(diǎn)：

速度快

    采用了輕質(zhì)器件、高功率微型馬達(dá)，提高了大速度，從而縮短了循環(huán)周期的時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

精度高

    此機(jī)械手臂采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機(jī)，使在運(yùn)行工程中不斷重復(fù)定位，保證精度。

密封性好

    各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。

外形小巧 相對(duì)負(fù)載大

     機(jī)械手的臂寬設(shè)計(jì)為115mm，減少了與周邊設(shè)備的干擾，運(yùn)動(dòng)半徑為870mm,負(fù)載能力6KG。

東莞輝科機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司主要致力于四軸、五軸、六軸及多軸機(jī)械手.

輝科品牌工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于自動(dòng)沖壓、自動(dòng)鍛 壓、自動(dòng)加工、自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)噴涂、自動(dòng)裝配、自動(dòng)檢測(cè)等自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)，為工業(yè)企業(yè)解決用工難、效率低等迫切問(wèn)題。