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在自動化時代大趨勢下，機器換人已成為不可阻擋的潮流，自動沖壓機械手產(chǎn)業(yè)面臨前所未有的發(fā)展契機。提升自動沖壓機械手水平將是未來競爭的關鍵，輝科機器人以創(chuàng)新為己任，在自動沖壓機械手行業(yè)不斷設計開發(fā)更多的適應行業(yè)應用的各種設備。

輝科三次元機械手選用的是電位器反響的方法來結束對各關節(jié)運動方位的判別，電位器檢測到該方位的反響信號，控制系統(tǒng)判別機械手現(xiàn)已結束了政策指令，其控制輸出回路斷電，驅(qū)動電機旋轉間斷，則腰關節(jié)恰好到達程序指令的翻滾方位，則主動進入下一步程序進行動作輸出。

三次元機械手活絡、安閑，可以對三次元機械手的各個部位進行獨立控制。三次元機械手的計劃構造大致是：三次元機械手的腰關節(jié)首要是為了幫忙機身在平面上結束旋翻滾作，此部位的驅(qū)動電機歸于直流力矩電機，這一類型的電機構造歸于三級齒輪減速傳動構造，由于這種傳動構造的構造簡略，所以它工作起來的功率很高，并且準確度高。肩關節(jié)的首要構造是懸臂梁式的構造，工作原理是通過直流力矩電機股動渦輪副桿結束傳動工作。肘關節(jié)的首要構造是搖擺螺旋式的構造，這一關節(jié)的特點是比較穩(wěn)定、構造簡略。并且這一關節(jié)的電機也是直流力矩電機。

完。