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機(jī)械手使用時(shí)取不出產(chǎn)品是什么原因
機(jī)械手是在機(jī)械化,自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中,機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi),迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù),它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展,使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。現(xiàn)在機(jī)械手的應(yīng)用越來越廣泛,機(jī)械手在使用過程中也有可能遇到的問題。下面我們一起來看看機(jī)械手在使用過程中通常會(huì)遇到哪些問題。
機(jī)械手使用過程中,有時(shí)候會(huì)遇到取不出產(chǎn)品或是取出不順的情況,一般情況下有下面幾種:
1、如一模四穴,其中三個(gè)都能取出,只有一個(gè),并且固定的那一個(gè)。首先確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)后,看取出位置對(duì)不對(duì),或者手取是否容易。一般位置對(duì)都能取出來,那就是手取不容易,這時(shí)就要考慮下避的使用了。實(shí)在是脫模不順就得找模修檢討模具加以拋光了。
2、整體全部取出還報(bào)警,并且固定穩(wěn)定取出,這就是你設(shè)定的吸附檢測壓力過大造成的。需要降低檢測壓力。同樣取不出不報(bào)警是吸附檢測壓力太小了,這時(shí)你的趕緊提高檢測壓力,不然取不出容易壓模的。
3、位置對(duì)但取不出。就得檢查吸盤有沒有破裂了,有的吸盤用久了造成裂縫從而漏氣,吸附壓力上不去,更換新的吸盤。
4、位置對(duì)吸附壓力上不去。這就用手動(dòng)把對(duì)應(yīng)的吸附開關(guān)打開,用紙貼住吸盤。看實(shí)際吸附壓力多少,如果在正常范圍,那還是位置有問題。若吸附壓力這樣都上不去,那就是哪里的氣管漏氣了。
5、動(dòng)作模式設(shè)定錯(cuò)誤。如一模兩個(gè)產(chǎn)品和一模四個(gè)產(chǎn)品的設(shè)定是不一樣的。
通過上面的介紹,相信你已有一定的了解,對(duì)機(jī)械手簡單的操作應(yīng)該沒有問題了。
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