焊接機器人的應(yīng)用在實踐中提高了生產(chǎn)規(guī)模和產(chǎn)品品質(zhì),并使生產(chǎn)節(jié)拍大大提高。
焊接機器人的重復(fù)定位精度小于±0.5mm,保證了焊點的性。同時,焊接機器人的運動軌跡和更有益的焊接位置可達性,允許焊接夾具設(shè)計更緊湊,集成度更高,提高了夾具的定位性能。
此外,焊接機器人具有可編程性,故可適用于多車型混合生產(chǎn)線。機器人根據(jù)工位內(nèi)車型檢測的結(jié)果,判斷焊接車型后,調(diào)用此車型焊接程序并切換所需要的焊接工具。在高生產(chǎn)節(jié)拍,多車型混線生產(chǎn)的焊接車間,焊接機器人的優(yōu)勢顯露無遺。焊接機器人的應(yīng)用也激發(fā)了車身制造的柔性自動化生產(chǎn)和發(fā)展。
焊接機器人的應(yīng)用,大大減輕了操作工人的工作強度。在一些必須使用大型焊接設(shè)備或焊接位置不佳的工位,焊接機器人有效地替代了操作工人,并地完成了工藝要求。同時,焊接機器人具有比操作工人更快的速度和工作性,提高了生產(chǎn)節(jié)拍??梢姡附訖C器人的應(yīng)用優(yōu)勢是全方面的。