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自從機(jī)器人問(wèn)世以來(lái)，我們逐漸的揭開了機(jī)器人的神秘面紗。如今在一些大型機(jī)器人制造廠家，我們可以看到各式各樣的機(jī)器人，其中以工業(yè)機(jī)器人使用的為廣泛。下面我們一起看看

沖壓自動(dòng)化 系統(tǒng)包括原材料的輸送，沖壓工藝過(guò)程及檢測(cè)，沖壓模具的更換與安裝，廢料的輸送及處理等各個(gè)環(huán)節(jié)。在進(jìn)行 沖壓自動(dòng)化 系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)依據(jù)加工產(chǎn)品的形狀、尺寸、精

工業(yè)機(jī)器人 由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中

近年來(lái)，招工難問(wèn)題已成為浙江、廣東等沿海地區(qū)企業(yè)的常態(tài)。進(jìn)而，越來(lái)越多的企業(yè)考慮用機(jī)器人來(lái)替代工人以應(yīng)對(duì)這種局面，這也使得 工業(yè)機(jī)器人 市場(chǎng)需求進(jìn)一步加大，各地紛紛

由于 紅沖自動(dòng)化設(shè)備 沖床具有速度快、壓力大的特點(diǎn)，因此采用沖床作沖裁、成型必須嚴(yán)格按照規(guī)范操作步驟執(zhí)行 工作前 ⑴檢查各部分的潤(rùn)滑情況，并使各潤(rùn)滑電得到充分的潤(rùn)滑 ⑵

已知早的 工業(yè)機(jī)器人 ，符合ISO定義是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志，1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動(dòng)力由單個(gè)電動(dòng)機(jī)。運(yùn)動(dòng)五軸是

機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)冗余自由度是指 機(jī)械手 擁有比它的末端所需要的自由度更多的自由度。運(yùn)動(dòng)學(xué)冗余自由度的機(jī)械手具有比非冗余自由度的機(jī)械手更好的性能。例如，非冗余自由度的機(jī)

注塑機(jī)機(jī)械手的安裝是為了更好的配合注塑機(jī)的工作，所以設(shè)計(jì)的時(shí)候要重點(diǎn)考慮生產(chǎn)實(shí)際的問(wèn)題，為了保證機(jī)械手能和注塑機(jī)完成同步的工作，對(duì) 注塑機(jī)機(jī)械手 各個(gè)系統(tǒng)的要求都十

在注塑產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展、勞動(dòng)力成本暴漲、資金短缺、環(huán)保壓力、精簡(jiǎn)人員和用人缺口的雙重效應(yīng)下， 注塑機(jī)機(jī)械手 正成為越來(lái)越多注塑企業(yè)生產(chǎn)制造的“標(biāo)配”，尤其在大型企業(yè)里面

機(jī)械手虛擬設(shè)計(jì)與仿真系統(tǒng)是研究參數(shù)化的機(jī)械手虛擬設(shè)計(jì)，及其虛擬場(chǎng)景下 機(jī)械手 的運(yùn)動(dòng)仿真，其結(jié)構(gòu)如下。 機(jī)械手虛擬設(shè)計(jì)與仿真系統(tǒng)由5個(gè)子模塊組成：機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，誤差分析，雙

沖床機(jī)械手是現(xiàn)如今注塑生產(chǎn)中的重要生產(chǎn)設(shè)備,但是很多注塑生產(chǎn)商未曾對(duì)機(jī)械手末端工具的使用加以重視。其實(shí)在注塑成型的過(guò)程中， 沖床機(jī)械手 末端工具是一個(gè)相當(dāng)重要的組成部

在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化已成為突出的主題， 沖壓機(jī)械手 是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來(lái)越高，現(xiàn)代化加工車間，常配有沖壓